机器人智能感知与控制机器人智能感知与控制

    为解决复杂场景下的机器人精细操作问题，要求机器人能够通过视觉、距离等模态信息感知环境，还需要通过力反馈等接触信息感知物体。各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础，为智能机器人提供了新的机遇，也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。该方向的工作对于解决机器人的环境感知、目标捕捉、导航控制等具有重要意义，并可直接应用于机械臂、无人车等多种不同平台，辅助工业生产、灾害救援、反恐防爆、应急处置等多种任务。