人机协作与交互技术的创新有助于提升工作质量，并最大限度减少成本与时间。人的智能性、灵活性与机器人的精确性、可重复性相结合任务保证了任务流程的可重构性。在这种新模式下，人类能够减少繁琐的重复性工作，将更多时间和精力投入到创新、决策和价值导向工作上；而机器人则可以通过人类的指导和反馈，不断学习和优化自身算法和模型，提高其智能化和自主化水平。可以预见，人机协作与交互系统在未来将成为机器人研究的重...

    为解决复杂场景下的机器人精细操作问题，要求机器人能够通过视觉、距离等模态信息感知环境，还需要通过力反馈等接触信息感知物体。各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础，为智能机器人提供了新的机遇，也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。该方向的工作对于解决机器人的环境感知、目标捕捉、导航控制等具有重要意义，并可直接应用于机械臂、无人车等多种不同平台，辅助工业生产、灾害救援、反...

    考虑连杆和关节柔性的机器人在负载工况下，其构件作大范围刚性运动时会伴随小幅的柔性变形，因而把机器人当作刚性系统处理已不能满足其运动学和动力学特性分析的需要，由此引起的弹性变形误差也会显著影响机器人的运动精度可靠性。与此同时，机器人关键构件的运动学和动力学参数因难以描述而呈现不确定性，进一步加剧了此影响。因此，研究机器人刚柔耦合效应下构件弹性变形、运动学和动力学参数不确定性对其运动精度可靠性...