序号论文1Y. Zhong, B. Zhang*, Fault Diagnosis Of PV Array Based On Time Series And Support Vector Machine, International Journal of Photoenergy, Accepted.（SCI）2Li Zhiqiang, Jia Meiwei*, Zhang G, et al. Improved design and performance analysis of vibration damping device for railway freight bogie[J]. International Journal of Rail Transportation, SCI三区3邓安宁,张博*,张怿等.基于Lab颜色空间的太...

序号专利名称专利类型第一发明人授权年度1一种水果网套撑开组件及水果包装设备发明贾美薇20232一种水果包装传送组件及水果包装装置发明贾美薇20233一种石榴包装装置发明贾美薇20234一种打印纸张的褶皱评价方法发明刘平平20235一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置发明刘平平20236一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法发明张博20237一种用于高温高湿环境的汇流环发明文广20248一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统发...

序号项目名称项目来源项目级别立项金额（万元）到账金额（万元）负责人1基于“风-机-网”耦合模型的并网差动风机及关键技术研究四川省科技厅省级纵向1010苏睿2考虑多场耦合机制的锂电池隔膜力学性能及褶皱行为研究四川省科技厅省级纵向1010刘平平3永磁电机及其上下游配套产业发展研究四川省经信厅横向9.9949.994文广4步科机器物联网（M-IoT）终端系统移植开发上海步科自动化横向21.621.6宋强5高压变频器永磁同步电机离线参数辨...

    人机协作与交互技术的创新有助于提升工作质量，并最大限度减少成本与时间。人的智能性、灵活性与机器人的精确性、可重复性相结合任务保证了任务流程的可重构性。在这种新模式下，人类能够减少繁琐的重复性工作，将更多时间和精力投入到创新、决策和价值导向工作上；而机器人则可以通过人类的指导和反馈，不断学习和优化自身算法和模型，提高其智能化和自主化水平。可以预见，人机协作与交互系统在未来将成为机器人研究的重...

    为解决复杂场景下的机器人精细操作问题，要求机器人能够通过视觉、距离等模态信息感知环境，还需要通过力反馈等接触信息感知物体。各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础，为智能机器人提供了新的机遇，也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。该方向的工作对于解决机器人的环境感知、目标捕捉、导航控制等具有重要意义，并可直接应用于机械臂、无人车等多种不同平台，辅助工业生产、灾害救援、反...

    考虑连杆和关节柔性的机器人在负载工况下，其构件作大范围刚性运动时会伴随小幅的柔性变形，因而把机器人当作刚性系统处理已不能满足其运动学和动力学特性分析的需要，由此引起的弹性变形误差也会显著影响机器人的运动精度可靠性。与此同时，机器人关键构件的运动学和动力学参数因难以描述而呈现不确定性，进一步加剧了此影响。因此，研究机器人刚柔耦合效应下构件弹性变形、运动学和动力学参数不确定性对其运动精度可靠性...